詳細說(shuō)明

CooDriver-C6以小型化和高性能作為特色，采用DSP技術(shù)和先進(jìn)的控制算法，能夠控制有刷、無(wú)刷和步進(jìn)電機，最大限度地發(fā)揮電機的性能。驅動(dòng)電路為先進(jìn)的MOSFET技術(shù)，開(kāi)關(guān)速度快、功耗低，結合DSP的強大運算能力，轉矩伺服周期達到10us，速度伺服周期達到100us，最大限度提高了系統帶寬。驅動(dòng)提供的功率范圍在250W-3kW；支持增量編碼器、旋轉變壓器、模擬編碼器、絕對值編碼器；可選擇脈沖、CANopen、EtherCAT通訊協(xié)議，具有位置、速度和力矩模式；算法中包括動(dòng)態(tài)的PWM 死區調節、無(wú)傳感器速度觀(guān)測、參數自適應補償等。驅動(dòng)器以其尺寸和性能適用于各種精密控制領(lǐng)域。

技術(shù)參數