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微小型驅動(dòng)

    詳細說(shuō)明

    CooDriver-C6以小型化和高性能作為特色,采用DSP技術(shù)和先進(jìn)的控制算法,能夠控制有刷、無(wú)刷和步進(jìn)電機,最大限度地發(fā)揮電機的性能。驅動(dòng)電路為先進(jìn)的MOSFET技術(shù),開(kāi)關(guān)速度快、功耗低,結合DSP的強大運算能力,轉矩伺服周期達到10us,速度伺服周期達到100us,最大限度提高了系統帶寬。驅動(dòng)提供的功率范圍在250W-3kW;支持增量編碼器、旋轉變壓器、模擬編碼器、絕對值編碼器;可選擇脈沖、CANopen、EtherCAT通訊協(xié)議,具有位置、速度和力矩模式;算法中包括動(dòng)態(tài)的PWM 死區調節、無(wú)傳感器速度觀(guān)測、參數自適應補償等。驅動(dòng)器以其尺寸和性能適用于各種精密控制領(lǐng)域。


    技術(shù)參數


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