詳細說(shuō)明

CooDriver -I9系列是針對數控機床、工業(yè)機器人的需求開(kāi)發(fā)的通用型、多功能交流伺服驅動(dòng)器。采用IPM智能功率模塊，應用先進(jìn)的閉環(huán)控制算法，實(shí)現高動(dòng)態(tài)特性的轉矩、速度和位置的精確數字化控制。為了適應不同廠(chǎng)家電機，方便客戶(hù)選型，算法中集成了電機參數辨識和控制參數整定的功能。產(chǎn)品的控制模式中包含原點(diǎn)回歸、軌跡模式、插補模式、轉矩控制等多種控制模式，并具有增益平滑切換、陷波濾波等多種功能。位置反饋支持2500線(xiàn)增量式編碼器，17位絕對式編碼器?？刂菩盘栔С置}沖接口和CANopen、CoE網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。

技術(shù)參數